校直機有多種類別：從原理上可分為捶擊式校直機和多壓點屈服式校直機；從功能上可分為自動校直機和手動校直機；從加載方式上可分為機械式校直機和液壓式校直機；從主機結構上可分為C型校直機和門型校直機。

1、手動校直機

隨著機械工業的迅速發展，大批量軸桿類產品被廣泛應用，于是校直機便應運而生，手動液壓式壓力機就是其中之一。手動壓力機的出現滿足了當時軸桿類的校直工藝要求，在一定意義上促進了工業的發展。隨著機械工業的進步，特別是現代汽車、紡織、石油鉆探等工業日益蓬勃的發展，手動壓力機在校直方面的不足日益凸顯。手動校直方式不但人工成本高、校直速度慢，滿足不了大批量生產加工的需要，而且產品的精度等級低，無法實現高精度軸類的工藝要求，容易斷軸及產生裂紋，無法實現自動流水線作業。

2、自動校直機

自動校直機的出現改善了這種狀況，自動校直機能夠實現自動上下料、自動裝夾、自動旋轉測量、自動校直、并可自動檢測裂紋，并且在校直精度、校直節拍、校直種類上較手動壓力機相比有很大提高，同時能夠節省大量的人工成本、減輕工人的勞動強度。但是，在設備成本上自動校直機是手動校直機的2～10倍，這也是手動校直機至今仍沿存的原因之一。可以說校直工藝是一種古老的方式，而自動校直機是依賴汽車工業的發展而發展起來的一種新產品。

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